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mvn
Maven配置文件及命令说明
Maven 是一个流行的 Java 项目构建和依赖管理工具，其核心配置文件是pom.xml（Project Object Model）。除此之外，Maven 还有一些其他配置文件（如settings.xml）。以下是主要文件的说明：
搜维尔科技：热点内容讲解-Xsens与机器人控制
Xsens人体模型由采用ISB标准进行设计(国际生物力学学会(1SB)，目前Vicon、Qualisys、MotionMonitor以及相关人机工效类产品均采用其标准进行分析)。Xsens由23个人体分段构成，通过22个关节连接，通过导出xsx格式文件，可导出